Genotype details

Name:	Jump-up
From gene pool:	robot_fuzzy_control
Author:	Dawid Waclawski and Maciej Komosinski
Date submitted:	2002-10-22
Size:	7 parts 6 joints 7 neurons 6 neural connections
Actions:	Download this genotype
Description:	Jumping agent with a fuzzy control system
How created:	Designed and evolved Body designed, control system evolved; fitness: height.
Performance notes:	Two touch sensors and two gyroscopes. One rotating muscle. Complicated fuzzy system.
Full genotype:	//0 p: p:0,0,1.5 p:0,0,3 j:0,1 j:1,2 p:-0.3,0,3 p:0.33,0,3 p:0,-0.33,3 p:0,0.3,3 j:2,3 j:2,4 j:2,5 j:2,6 n:d="G",j=2 n:d="G",j=4 n:d="T",p=3 n:d="T",p=4 n:d="@:p=1",j=1 n:d="Fuzzy: 19, 27, fs=0.0597;0.1624;0.2661;0.4367;-1.0000;-1.0000;-0.9161;-0.9062;-0.4099;-0.3619;-0.1715;-0.1466;-0.8191;-0.7681;-0.4901;-0.3084;-0.2620;-0.0481;0.1884;0.3731;0.3192;0.4148;0.9191;0.9663;-1.0000;-0.9074;-0.4069;-0.3497;-0.7302;-0.7227;-0.5705;-0.4938;0.8458;0.8594;1.0000;1.0000;0.1867;0.2447;0.6016;0.8143;-1.0000;-0.7811;-0.5551;-0.4912;0.2797;0.3994;0.5727;0.5995;-1.0000;-0.9467;-0.6797;-0.6687;-0.2459;-0.2406;-0.0736;0.0163;0.4475;0.4899;0.7208;0.9258;0.4409;0.6086;1.0000;1.0000;0.4286;0.4926;0.6425;0.6671;-0.8358;-0.7078;-0.6102;-0.5165;-0.1436;0.1467;0.1562;0.1802;, fr=2;0:0;13/2;5;3;1:0;6/1;12;2;16:0;5/0;16:0;10/3;7;1;9;0;13:0;14/1;1;3;13:0;4/1;9;0;5:0;4/3;5;1;4;0;9:0;4/0;4;2;4:0;4/3;7:0;4/0;4;3;0:0;8/0;4;3;6;2;4:0;13/2;4;3;4:0;4/3;2:0;2/1;0;2;6:0;4/3;4:0;1/2;3:0;1/2;1:0;2/2;4;1;5:0;4/3;12:0;8/1;5;3;4:0;4/0;2:0;0/3;13:0;13/3;14:0;2/3;15:0;8/3;4;2;4;0;4;1;5:0;4/2;18:0;4/" n:d="ChSel:ch=0" c:6, 5 c:5,0 c:5,1 c:5,2 c:5,3 c:4,6