# Genotype "Stand-up" from gene pool "robot_fuzzy_control"
# Downloaded on 2024-04-26 from Framsticks Experimentation Center

org:
name:Stand-up
genotype:~
//0
p:
p:z=1.5, m=2
p:z=3, m=5
p:-0.3, z=3
p:0.33, z=3
p:y=-0.33, 3
p:y=0.3, 3
j:0, 1
j:1, 2
j:2, 3
j:2, 4
j:2, 5
j:2, 6
n:j=2, d=G
n:j=4, d=G
n:p=3, d=T
n:p=4, d=T
n:j=1, d=@:p=1
n:d="Fuzzy:ns=11, nr=10, fs=0.0123;0.1820;0.4877;0.4958;0.8863;0.9158;0.9991;1.0000;-1.0000;-1.0000;-0.9290;-0.8989;-0.9654;-0.8361;-0.6440;-0.4643;-1.0000;-1.0000;-0.9719;-0.8520;0.1568;0.1921;0.2782;0.5646;0.2118;0.4272;0.7620;0.8404;0.2431;0.3656;0.5598;0.6324;0.3722;0.4508;0.4698;0.5074;0.2147;0.4552;0.7579;0.9274;-0.5723;-0.5612;-0.4217;-0.3198;, fr=0;1;2;2;4;0:0;0/4;3;1;9:0;2/0;4;2;5;3;0:0;0/0;6:0;5/4;0:0;5/1;0:0;1/1;4:0;3/3;0;2;0;0;0;4;6;1;0:0;6/4;3:0;2/4;10:0;7/"
n:d=ChSel:ch=0
c:4, 6
c:5, 0
c:5, 1
c:5, 2
c:5, 3
c:5, 4
c:6, 5
~
info_timestamp:1035244800.0
info_author:Dawid Waclawski and Maciej Komosinski
info_author_ispublic:1
info_email:
info_email_ispublic:0
info:Standing agent with a fuzzy control system
info_origin:2
info_how_created:Body designed, control system evolved; fitness: height.
info_performance:~
A base with "arm" and feedback from orientation sensors to the arm muscle.
See the paper for details.~
num:281
instances:0
data: