# Genotype "Jump-up" from gene pool "robot_fuzzy_control"
# Downloaded on 2024-12-26 from Framsticks Experimentation Center

org:
name:Jump-up
genotype:~
//0
p:
p:0,0,1.5
p:0,0,3
j:0,1
j:1,2
p:-0.3,0,3
p:0.33,0,3
p:0,-0.33,3
p:0,0.3,3
j:2,3
j:2,4
j:2,5
j:2,6
n:d="G",j=2
n:d="G",j=4
n:d="T",p=3
n:d="T",p=4
n:d="@:p=1",j=1
n:d="Fuzzy: 19, 27,  fs=0.0597;0.1624;0.2661;0.4367;-1.0000;-1.0000;-0.9161;-0.9062;-0.4099;-0.3619;-0.1715;-0.1466;-0.8191;-0.7681;-0.4901;-0.3084;-0.2620;-0.0481;0.1884;0.3731;0.3192;0.4148;0.9191;0.9663;-1.0000;-0.9074;-0.4069;-0.3497;-0.7302;-0.7227;-0.5705;-0.4938;0.8458;0.8594;1.0000;1.0000;0.1867;0.2447;0.6016;0.8143;-1.0000;-0.7811;-0.5551;-0.4912;0.2797;0.3994;0.5727;0.5995;-1.0000;-0.9467;-0.6797;-0.6687;-0.2459;-0.2406;-0.0736;0.0163;0.4475;0.4899;0.7208;0.9258;0.4409;0.6086;1.0000;1.0000;0.4286;0.4926;0.6425;0.6671;-0.8358;-0.7078;-0.6102;-0.5165;-0.1436;0.1467;0.1562;0.1802;, fr=2;0:0;13/2;5;3;1:0;6/1;12;2;16:0;5/0;16:0;10/3;7;1;9;0;13:0;14/1;1;3;13:0;4/1;9;0;5:0;4/3;5;1;4;0;9:0;4/0;4;2;4:0;4/3;7:0;4/0;4;3;0:0;8/0;4;3;6;2;4:0;13/2;4;3;4:0;4/3;2:0;2/1;0;2;6:0;4/3;4:0;1/2;3:0;1/2;1:0;2/2;4;1;5:0;4/3;12:0;8/1;5;3;4:0;4/0;2:0;0/3;13:0;13/3;14:0;2/3;15:0;8/3;4;2;4;0;4;1;5:0;4/2;18:0;4/"
n:d="ChSel:ch=0"
c:6, 5
c:5,0
c:5,1
c:5,2
c:5,3
c:4,6
~
info_timestamp:1035244800.0
info_author:Dawid Waclawski and Maciej Komosinski
info_author_ispublic:1
info_email:
info_email_ispublic:0
info:Jumping agent with a fuzzy control system
info_origin:2
info_how_created:Body designed, control system evolved; fitness: height.
info_performance:~
Two touch sensors and two gyroscopes. One rotating muscle. Complicated fuzzy system.~
num:283
instances:0
data: