# Gene pool: "robot_fuzzy_control"
# This gene pool contains three genotypes with fuzzy control systems evolved. The fuzzy system definition and genetic operators, as well as these creatures, are described in more detail in the paper available at http://www.frams.alife.pl/common/Komosinski_FuzzyControl_CINC2003.pdf
# The creatures are shown in the video at http://www.frams.alife.pl/common/FuzzyControl.mpg
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# Downloaded on 2024-11-22 from Framsticks Experimentation Center

org:
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info:Walker with a fuzzy control system
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Body: four legs with touch sensors at the end of each leg. Rotating muscles present.
See the paper for details.~
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info:Standing agent with a fuzzy control system
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A base with "arm" and feedback from orientation sensors to the arm muscle.
See the paper for details.~
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info:Jumping agent with a fuzzy control system
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Two touch sensors and two gyroscopes. One rotating muscle. Complicated fuzzy system.~
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